Такая глагольная форма существует. Но лучше сказать: управлять машиной, управляй машиной.
Запятая не нужна.
Верен второй вариант.
Пунктуация зависит от смысла. См. здесь.
Возможный вариант: ...по местам, связанным с жизнью великого писателя.
Полагаем, что это разговорное выражение.